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      ?掃地機(jī)器人電機(jī)的重要性

      文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:廣東天孚電機(jī)科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-03-16
        

      隨著近年來各種智能家居高速發(fā)展,各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進(jìn)了人們的生活當(dāng)中,智能掃地機(jī)器人在智能家居中使用率非常高。那么掃地機(jī)器人的工作原理是怎樣的呢?下面天孚微電機(jī)就簡單講解掃地機(jī)器人的工作原理。

      掃地機(jī)器人?

      掃地機(jī)器人通過12V直流電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)可在主機(jī)內(nèi)形成真空,從而產(chǎn)生高速氣流,將垃圾吸入主機(jī),掃地機(jī)器人邊掃電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)可將垃圾帶入風(fēng)口內(nèi)。


      掃地機(jī)器人的吸塵電機(jī)非常重要,電機(jī)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人的清掃效果,掃地機(jī)器人吸塵電機(jī)轉(zhuǎn)速高、吸力大、使用壽命長、噪音小等特點(diǎn)。


      目前常見的掃地機(jī)器人采用的電機(jī)為380/390系列碳刷電機(jī)及無刷直流電機(jī),這兩種微電機(jī)有何不同呢?


      無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速極高,壽命也非常長,但是無刷電機(jī)價(jià)格高,對于掃地機(jī)器人生產(chǎn)廠家來說無疑增加大量成本;碳刷電機(jī)使用壽命比無刷要短,但是成本只在無刷電機(jī)的5分之1左右,一般中低端掃地機(jī)器人采用的都是碳刷電機(jī)。

      掃地機(jī)器人邊掃電機(jī)?

      無論掃地機(jī)器人采用何種類型的直流電機(jī),都會(huì)有電磁噪音,那么這種噪音是如何產(chǎn)生的呢?


      微電機(jī)的電磁噪音是電磁場的交替變化引起的機(jī)械部件或空間容積振動(dòng)導(dǎo)致的,在掃地機(jī)器人電機(jī)中,如電源不穩(wěn)定也會(huì)使定子振動(dòng)產(chǎn)生噪音,電磁噪音主要特性和交變電磁場特性、被迫振動(dòng)部件和空間的大小形狀等因素有關(guān)。較高頻的電磁噪聲,也稱為電磁嘯叫。


      吸塵器電機(jī)?


      掃地機(jī)器人微電機(jī)電磁噪音產(chǎn)生原因分析


      微電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣隙存在基波磁場與諧波磁場,磁場相互作用會(huì)產(chǎn)生切向力,而產(chǎn)生切向電磁轉(zhuǎn)矩。微電機(jī)氣隙中存在各種次數(shù)、頻率的轉(zhuǎn)徑向磁力波,每個(gè)徑向力波分別作用在定、轉(zhuǎn)子鐵芯上,會(huì)導(dǎo)致鐵芯或機(jī)座徑向變形,產(chǎn)生振動(dòng)。所以電磁噪音主要來源于定、轉(zhuǎn)子振動(dòng)使周圍空氣脈動(dòng)引起的噪音。


      掃地機(jī)器人電機(jī)?

      徑向力波的階次數(shù)越低,鐵心彎曲變形的相鄰兩支點(diǎn)間距離越遠(yuǎn),鐵心剛度相對較差,徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數(shù)的四次方成反比,與力波幅值成正比,故幅值較大的低次數(shù)徑向力波是引起電磁噪聲的主要根源、此外,應(yīng)特別注意的是,鐵心和機(jī)座都有一定的固有振動(dòng)頻率,當(dāng)徑向力波頻率與該固有頻率接近甚至相同時(shí),會(huì)發(fā)生諧振,這時(shí)鐵心振動(dòng)及輻射噪聲將大大增加。


      ?

      除微電機(jī)的電磁噪音外,還有會(huì)有機(jī)械噪音、通風(fēng)噪音等等,在掃地機(jī)器人中都會(huì)通過各種方式來降低噪音來滿足用戶的體驗(yàn)。以上就是掃地機(jī)器人電機(jī)的重要性,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。

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