隨著各種各樣的機(jī)器人走進(jìn)人們生活當(dāng)中，微電機(jī)的應(yīng)用也是越來越多，機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過微電機(jī)旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。那么機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用的是什么樣的微電機(jī)呢？

機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)是比較復(fù)雜的，使用性能較差的微電機(jī)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無法滿足手指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的要求，應(yīng)選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機(jī)，目前常見的有無刷電機(jī)+蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)、舵機(jī)等方案。

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舵機(jī)方案采用N200\M20等型號(hào)，舵機(jī)由直流電機(jī)、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成。其外部紅黑白線分別代表電源正極、地線與控制信號(hào)線。Arduino開發(fā)環(huán)境下的微控制器所產(chǎn)生的控制信號(hào)是一種脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)，舵機(jī)接收一束每20ms觸發(fā)1-2ms的脈沖，如：在1ms脈沖下舵機(jī)在0度位置；在1.5ms脈沖下，舵機(jī)會(huì)保持在90度位置；在2ms脈沖下，舵機(jī)在180度位置；通過調(diào)整脈寬可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)在不同范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。

以上就是機(jī)器人手指關(guān)節(jié)使用的微電機(jī)，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。